多應用于主動化生產線、吹瓶機、主動掏出、機器手等主動化機器類，取代人工手取完成夾取功效，是現代化機器手的癥結部位。

 

全主動吹瓶機氣壓夾爪的特色：

 

1.所有的布局都是雙作用的，能夠完成雙向抓取�？芍鲃訉χ�，反復精度高。

 

2.抓取力矩恒定.

 

1、雙曲炳 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（3條） 6驅動輪 7環形槽 8、曲柄

 

 

 

一、平行夾爪

 

如（a)圖所示，平行夾爪的手指是經由過程兩個活塞舉措的，每活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，構成一個特別的驅動單位。如許，氣功手指老是軸向對心挪動，每個手指是不克不及零丁挪動的。假如手指反向挪動，則先前受壓的活塞處于排氣狀況，而另一個活塞處于受壓狀況。

 

如圖（e）動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心動員曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體銜接為鋼珠滑軌布局。

 

二、Y形夾爪

 

如（b）圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個環槽，因為手指耳軸與環形槽相連，因此手指可同時挪動且居中對中，并確保抓取力矩一直恒定。

 

三、扭轉夾爪

 

如圖（c）所示扭轉夾爪的舉措是依照齒條的嚙合道理事情的，活塞與一根能夠高低挪動的軸牢固在一起，軸的末尾有三個環形槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因此，氣動手指可同時挪動并主動對中，齒輪齒條道理確保了抓取力度一直恒定。

 

四、三點夾爪

 

如圖（d）所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能頓時驅動三個曲柄舉措，因此可節制三個手指共事關上和合攏。